Система управления полетом БПЛА может использовать АЦП GX7689 (AD7689)

Система управления полетом БПЛА должна выполнять сложные задачи управления, поэтому микропроцессор должен обладать богатыми и гибкими интерфейсными ресурсами, поддерживать арифметику с плавающей точкой и иметь возможность программируемого управления, что позволяет завершить текущий дизайн системы, не расширяя слишком много компонентов извне. Кроме того, необходимы высокоточные схемы выборки A/D, схемы формирования сигнала, определенное преобразование уровня и простая обработка сигналов напряжения с низкочастотной фильтрацией, а затем вывод управляющих ШИМ-сигналов для управления сервоприводом для выполнения задачи управления.

A/D выборки в основном используется для достижения воздушной скорости метр, альтиметр сбора данных функции, в связи с приобретением аналоговой информации для A/D чип выборки точность требования высоки, эта статья рекомендует использовать внешний 16-битной точностью выборки A/D преобразователь чип GX7689 для завершения функции сбора данных, использование шины SPI для достижения обмена данными между чипом A/D вне кристалла и процессора.

GX7689 имеет все компоненты, необходимые для многоканальной системы сбора данных с низким энергопотреблением, включая: 16-разрядный SAR АЦП без потерь; 8-канальный мультиплексор с низким уровнем перекрестных помех для конфигурирования входов как однополярных, дифференциальных, униполярных или биполярных; внутренний опорный источник с низким температурным дрейфом, полосовой развязкой (выбираемый из 2,5 В или 4,096 В) и буфер; датчик температуры; выбираемые униполярные фильтры; малопотребляющую, недорогую и высокопроизводительную систему сбора данных при последовательной работе нескольких каналов. Фильтр; и секвенсор, полезный при последовательной выборке нескольких каналов.

GX7689 использует простой SPI-совместимый интерфейс для записи регистров конфигурации и чтения результатов преобразования, а цифровой интерфейс устанавливается на логические уровни с помощью отдельного источника питания. Потребляемая мощность пропорциональна частоте дискретизации.

Особенности GX7689:

- Пропускная способность: 250KSPS

- Интегральная нелинейность: типичная ±0,8LSB, наихудшая ±1,6LSB

- Динамический диапазон: 88 дБ

- Коэффициент искажения сигнал/шум: 87 дБ@2КГц

- Общие гармонические искажения: -100 дБ@2КГц

- Внутренний опорный сигнал: 2,5 В/4,096 В с возможностью выбора

- Внешний опорный сигнал замедления: до 4,096 В

- Внешний опорный сигнал: до VDD

- Поддерживает один аналоговый источник питания VDD